1）载重

载重非常关键，一般根据载重云台可分为轻载云台、中载云台、重载云台。我们常见的室外小型云台就属于轻载云台，而有些特殊场景下使用的大负载的云台就属于重载云台，常见的有5Kg、10Kg、15Kg、25Kg、45Kg，应用场景决定了载重的选择。

2）精度

精度可分为高精度、普通精度，精度为0.0X则为高精度云台，0.X为普通精度。

3）速度

根据速度，可分为高速和低速，当速度小于180度/s,为低速云台；当速度大于180度/s为高速云台。

4）结构

云台从结构上可分为单轴云台、两轴云台、三轴云台

5）应用场景

云台一般搭载多种设备。主要有：光学镜头（如红外摄像机）、声波器、雷达、天线、照明探照灯等。可安装到车上，就是车载云台，也可安装到船上，或者固定安装。云台广泛应用于一切需要智能监控的领域，如高速道路监控、高铁地铁动车监控、海洋监控、森林防火监控等。近年来，随着无人机和智能机器人的普及，越来越多的小型云台应用到无人机和机器人上，用于无人机跟踪和机器人监控。